Določena jedra IP je mogoče integrirati v FPGA na kamerah. Zaznavanje vrhov je funkcija obdelave slike, značilna za lasersko triangulacijo.
Jedro AXIS_PEAK je jedro IP za obdelavo slik, ki se uporablja za zaznavanje svetlih vodoravnih črt na sliki in izračun koordinat točk v črti. Namen je zmanjšanje pasovne širine od slikovnega senzorja do komunikacijskega vmesnika (npr. Gigabit Ethernet) in zmanjšanje obremenitve glavnega procesorja. Tako lahko slikovni senzor deluje z največjo hitrostjo pri nizkih hitrostih prenosa podatkov na komunikacijskem vmesniku.
Jedro IP je bilo zasnovano s prilagodljivo stopnjo vzporednosti – običajno se obdela 8 slikovnih pik na en takt (64-bitno vodilo slikovnih pik). Sam algoritem omogoča ekstrakcijo več črt na sliki (možna je večvrstična laserska triangulacija). Vsaka točka je ekstrahirana z 8-bitno natančnostjo podpikslov. Jedro IP vključuje tudi nastavljiv 2D konvolucijski filter slike.
Slika 1: Slika (gor) in rezultat obdelave slike – koordinate črte (dol).