Je postopek upodabljanja tridimenzionalne slike na dvodimenzionalni površini z ustvarjanjem optične iluzije globine. Na splošno 3D slikanje za fotografiranje tridimenzionalnih predmetov uporablja le dve razdalji ali leče gibljivih kamer. Proces učinkovito simulira stereoskopski vid človeških oči. Slika se reproducira kot dve ploščati sliki, ki ju oči gledalcev vidijo ločeno, kar ustvarja vizualno iluzijo globine, saj njihovi možgani združujejo slike v eno samo.
Aplikacijski vmesnik. V bistvu je knjižnica programskih funkcij.
Je sistem vida na ključ, ki obravnava posamezno posebno aplikacijo (npr. Pregled rezin v polprevodniški industriji ali rešitve sistemskih integratorjev). Funkcijo primarnega izdelka opravlja tehnologija vida.
Je paleta barvnih filtrov, ki je v bistvu mozaik drobnih barvnih filtrov, nameščenih nad senzorji slikovnih pik slikovnega senzorja za zajemanje barvnih informacij. Vzorec ustreza občutljivosti človeškega očesa; zato je 25% rdeča, 50% zelena in 25% modra.
Naprava, ki pretvori optično sevanje v analogne ali digitalne podatke, nameščene v telesu, ki omogoča natančno povezavo standardne optike in kablov. Kamere se razlikujejo npr. pri vrsti uporabljene senzorske tehnologije (CCD ali CMOS), geometriji senzorja (Area-Scan ali Line-Scan), številu slikovnih pik, dinamičnem območju (8 bitov - 12 bitov na pik), hitrosti prenosa podatkov, izhodu podatkov (analogni ali digitalni) ), podatkovni vmesnik (npr. CCIR, RS 170, Camera Link, IEEE 1394, Gigabit Ethernet).
Senzor slike CMOS (komplementarni polprevodniški kovinski oksid) je pogosto opisan kot najbolj konkurenčna tehnologija za zaznavanje slike. Je novejša, čeprav osnovna tehnologija ni nova. Samo uporaba CMOS silicija za slikovne namene je v zadnjem desetletju močno napredovala. Osnovno načelo je spet fotovoltaični učinek. Medtem ko CCD zadržuje in premika naboj iz piksla na enega (ali več) izhodnih ojačevalcev, CMOS senzor pretvori naboj v napetost direktno na senzorju. S prečnim naslavljanjem in preklapljanjem se napetost lahko odčita z območja zaznavanja.
Označuje identifikacijo predmetov z uporabo oznak na objektih; to so običajno standardizirane črtne kode ali kode DataMatrix, lahko pa so tudi kode po meri. Tipične aplikacije so nadzor materiala in logistika. V notranjosti se uporabljajo metode z vseh področij obdelave slik, vključno na primer tehnike zaznavanja robov, filtriranja in pozicioniranja.
Vidni sistem, ki se lahko uporablja za različne aplikacije (npr. Optično prepoznavanje znakov, merjenje dimenzij) v različnih panogah ali okoljih. Zahtevano aplikacijo lahko končni uporabnik izvede brez pisanja izvorne kode, npr. s pomočjo grafičnega uporabniškega vmesnika. Značilnosti nastavljivih sistemov strojnega vida so razširljivost in fleksibilnost, pogosto temeljijo na PC-tehnologiji.
Označuje kategorizacijo del kot pravilno ali nepravilno sestavljene; preveri, ali so vse komponente prisotne in v pravilnem položaju, pogosto kot predpogoj za prenos delovnega dela na naslednji korak montaže ali kot končno preverjanje pred izdajo delovnega dela, ki ga je treba zapakirati in dostaviti - ali en korak kasneje pregled paketa, ki ga je treba v celoti napolniti z izdelki prave vrste.
Opiše povprečno intenzivnost slike. Za prilagoditev slike se bo uporabilo druge razpoložljive (avtomatske) kontrole.
Program, ki je vpisan v pomnilniku samo za branje in tako postane stalni del računalniške naprave. Strojna programska oprema je ustvarjena in preizkušena enako kot klasična programska oprema in jo je mogoče naložiti na kamero.
Programabilno logično vezje (FPGA) je integrirano vezje, ki ga je naročnik ali oblikovalec nastavil po izdelavi - torej "programiranje na terenu". Konfiguracija FPGA je na splošno določena z jezikom opisovanja strojne opreme (HDL). FPGA nudijo veliko računalniško moč z majhno porabo energije in nizkimi stroški. Poleg tega FPGA nudijo izredno kratek reakcijski čas v sistemih za nadzor zaprte zanke. Ti sistemi lahko rešujejo različne težave v aplikacijah, ki zahtevajo veliko procesno moč in / ali izjemno kratek reakcijski čas. Prilagodljivost FPGA ponuja tudi integracijo drugih sistemov v isti čip, kar odpravlja potrebo po dragih osebnih računalnikih.
Število slik na sekundo
Pogosto je definiran glede na število slik na sekundo (FPS) ali frekvenco (Hz). To je hitrost, s katero kamera pretaka slike v gostiteljski sistem. V bistvu določa interval med zaporednimi prenosi slike. Meritev je po navadi podana v okvirih na sekundo, okrajšava FPS. Hitrost slike vpliva na tok gledanja: višja hitrost slike ima bolj gladke premike gibanja. Vpliva tudi na velikost datoteke: več ko je slik, večja bo datoteka. Če se datoteka z visoko hitrostjo slike predvaja v računalniku, ki ni dovolj močan, da bi z njim upravljal, ali pa ga nekdo poskuša predvajati prek spleta, ne da bi imel potrebno pasovno širino, lahko rezultat vključuje zamik zvoka (jecljanje), upočasnitev predvidene frekvence slik, ali spuščanje nekaterih okvirjev.
Količina ojačanja, ki jo uporabimo za slikovno piko. Povečanje ojačanje lahko povzroči svetlejšo sliko in povečanje šuma.
Je niz standardov Ethernet z minimalno hitrostjo prenosa podatkov 1 gigabit na sekundo (Gbps). Kabel GbE je učinkovit na določenih razdaljah, zato lahko dolžina kabla, ki je potreben za določen LAN, zahteva posebno vrsto GbE. Nekateri prenosni računalniki in matične plošče že vključujejo GbE za vgrajeno zmogljivost. GbE je že presegel 10-gigabitni Ethernet (10GbE). Ta vrsta Etherneta je 10x hitrejši od 1-GbE in ga včasih imenujemo XGbE.
Grafični uporabniški vmesnik (GUI) je vrsta uporabniškega vmesnika, ki uporabnikom omogoča interakcijo z elektronskimi napravami s slikami in ne besedilnimi ukazi. GUI predstavlja informacije in dejanja, ki so uporabniku na voljo prek grafičnih ikon. Dejanja se običajno izvajajo z neposrednim manipuliranjem grafičnih elementov.
Video z visoko ločljivostjo ali video v visoki ločljivosti se nanaša na kateri koli video sistem z višjo ločljivostjo kot video s standardno ločljivostjo (SD) in najpogosteje vključuje ločljivost zaslona 1280 × 720 pik (720p) ali 1.920 × 1.080 slikovnih pik (1080i / 1080p).
Medtem ko se običajna (2D vidna svetloba) najpogosteje uporablja pri strojnem vidu, druge možnosti vključujejo slikanje različnih infrardečih pasov, linijsko slikanje, 3D slikanje površin in rentgensko slikanje. Ključne razdelitve v strojnem vidnem svetlobnem načinu 2D so enobarvne glede na barvo, ločljivost in ne glede na to, ali je postopek slikanja sočasen za celotno sliko ali ne, zaradi česar je primeren za procese v premikanju.
Tehnike, ki se uporabljajo pri obdelavi slike s strojnim vidom, vključujejo: določanje mejnih vrednosti (pretvorba slike v sivih barvah v črno-belo ali uporabo ločevanja na podlagi vrednosti v sivih lestvicah), segmentacijo, prepoznavanje vzorcev, odčitavanje matrične kode črtne kode in podatkov, optično prepoznavanje znakov, merjenje (merjenje dimenzij predmeta), pozicioniranje, odkrivanje robov, barvna analiza, filtriranje (npr. morfološko filtriranje) in ujemanje predloge (iskanje, ujemanje in / ali štetje določenih vzorcev).
Je krovni izraz, ki opisuje koliko podrobnosti vsebuje slika.
Ta tehnika stiskanja zmanjša velikost slike tako, da zavrže podrobnosti, ki so običajno preveč nepomembne, da bi jih človeško oko zaznalo. Ker format datoteke JPEG podpira 16 milijonov barv, zelo dobro analizira, kateri podatki so za posamezno sliko najpomembnejši. Format datotek JPEG je zelo primeren za digitalno sliko.
Naprava ali niz naprav, ki osvetljujejo prizor glede na potrebe same aplikacije. Svetlobni sistemi se med seboj razlikujejo glede npr. vir svetlobe (npr. halogenska žarnica, volframova svetilka, LED ali laser), geometrija (linijska svetloba, plošča), način delovanja (neprekinjeno valovanje ali utripanje) in optika, ki tvori svetlobo.
Strojni vid se nanaša na industrijsko uporabo vidne tehnologije. Opisuje razumevanje in razlago tehnično pridobljenih slik za nadzor proizvodnih procesov. Razvil se je v eno ključnih tehnologij industrijske avtomatizacije, ki se uporablja v skoraj vseh proizvodnih panogah.
Nanaša se na milijon slikovnih pik in se običajno uporablja pri digitalnih fotoaparatih kot pokazatelj ločljivosti. Pixel je majhen kvadrat na računalniškem zaslonu, ki je tako majhen, da se zdi kot pika. Zaslon je trdna mreža teh kvadratov ali pik, ki jih je mogoče zlahka videti s povečevalnim steklom. Več pik ali pik, ki sestavljajo zaslon, bolj jasna bo ločljivost ali slika. Večje število pik ali slikovnih pik omogoča večjo natančnost slike, kar ima za posledico večjo, resnično podvajanje slike.
Število megapixlov, potrebnih za vaše potrebe, je odvisno od tega, za kaj se bo uporabljala kamera in kakšne velikosti so natisnjeni, če obstajajo. Višja ločljivost - ali več megapixlov - večjo fleksibilnost bo imel fotoaparat pri odzivu z visoko ločljivostjo velikih velikosti, kot je 8x10.
Označuje identifikacijo predmetov z uporabo značilnosti, kot so oblika / geometrija, dimenzije, barva, struktura / topologija, tekstura. Identifikacija predmeta vključuje razlikovanje različic predmetov in ima številne aplikacije, nenazadnje kot "pomožno znanost" pri mnogih drugih nalogah. Na primer preverjanje prepoznavanja ali popolnosti lahko zahteva predhodno prepoznavanje pravilnih predmetov na prizorišču.
Naprava ali niz naprav, ki zajemajo optično sevanje, ki se odraža s prizorišča in projicirajo ostro sliko tega prizora na slikovno napravo v kameri. Standardna optika (torej leče) je običajno nameščena na ohišje fotoaparata. Pred standardno lečo se lahko dodajo dodatne optike po meri in se glede na uporabo razlikujejo.
Je naprava, ki pretvori svetlobne žarke v elektronske signale. Podobno kot foto upor meri fizično količino svetlobe in jo prevede v obliko, ki jo bere instrument. Običajno je optični senzor del večjega sistema, ki vključuje merilno napravo, vir svetlobe in sam senzor. To je običajno povezano z električnim sprožilcem, ki reagira na spremembo signala znotraj svetlobnega tipala.
Označuje dodelitev neke vrste izhodne vrednosti (ali oznake) dani vhodni vrednosti (ali primerku), v skladu z določenim algoritmom. Prepoznavanje vzorcev je podvrsta umetne inteligence, ki uporablja metodologije strojnega učenja za reševanje problemov razvrščanja / združevanja vzorcev ali predmetov v kategorije ali razrede, ki je sestavni del večine sistemov strojne inteligence za sprejemanje odločitev. Prepoznavanje vzorcev izhaja iz potrebe po avtomatiziranem strojnem prepoznavanju predmetov, signalov ali slik ali potrebe po avtomatiziranem odločanju na podlagi danega niza parametrov.
Za pixel (piko) velja, da je najmanjši sestavni del digitalne slike. Več pik, ki se uporabljajo za predstavljanje slike, bolj je lahko rezultat podoben izvirniku. Število pik v sliki se včasih imenuje ločljivost. Slika s širino 2048 slikovnih pik in višino 1536 pik ima skupno 2048 × 1536 = 3.145.728 slikovnih pik ali 3,1 milijona pik. Lahko bi jo označili kot 2048 do 1536 ali sliko v 3,1 milijona slikovnih pik.
Označuje določitev položaja in orientacije predmeta - ali določene točke predmeta - v vnaprej določenem koordinatnem sistemu z uporabo metod izračunavanja in ujemanja lastnosti. Značilne značilnosti so koordinate težišča in orientacijski koti. Pomembna razlika je dimenzionalnost, ali je treba določiti položaj in orientacijo v 2D ali 3D. Tipične aplikacije so robotske smernice, operacije izbiranja in postavljanja, stroji za vstavljanje.
Je tehnologija, ki oddaja napajanje preko ethernetnega kabla. PoE je trenutno nameščen v aplikacijah, kjer USB ni primeren in kjer bi bilo izmenično napajanje neprimerno, drago ali neizvedljivo. Ethernet tehnologija in kabli so univerzalni.
Je ena izmed bolj pogostih metod za pridobivanje slike, pri kateri so različne črte matrike v različnih trenutkih izpostavljene, skeniranje ali »kotaljenje« po kadru. Z drugimi besedami, ponastavljene in izpostavljene so posamezne vrstice.
ROI se uporablja za povečanje frekvence slik z zmanjšanjem količine podatkov, prenesenih iz fotoaparata, funkcija, ki zmanjša površino zajete slike na določeno dimenzijo. Ko določite velikost in položaj tega območja, se v fotoaparat prenesejo samo podatki znotraj območja.
Označuje določitev geometrijskih veličin s poudarkom na natančnem merjenju. Pomen tega področja se povečuje v skladu z višjimi standardi kakovosti, saj morajo izdelki izpolnjevati vedno strožje zahteve glede tolerance. Aplikacije je mogoče najti povsod, kjer je treba obdelati izdelke ali orodje, da preverite skladnost z nazivno dimenzijo. Zaradi zahtevane natančnosti te naloge običajno postavljajo velike zahteve tako za senzorsko opremo kot tudi za mehansko konstrukcijo inšpekcijske postaje.
Sistem na čipu (SoC ali SOC) je integrirano vezje (IC), ki združuje vse komponente računalnika ali drugega elektronskega sistema v en čip. Vsebuje lahko digitalne, analogne, mešane signale in pogosto radiofrekvenčne funkcije - vse na eni podlagi čipa. Značilna uporaba je na področju vgrajenih sistemov.
Razlika do mikrokontrolerja je velika. Mikrokontrolerji imajo ponavadi manj kot 100 kB RAM-a (pogosto le nekaj kilobajtov) in so resnično sistemi z enim čipom, medtem ko se izraz SoC običajno uporablja z zmogljivejšimi procesorji, ki lahko poganjajo programsko opremo, kot sta namizni različici Windows in Linux , ki potrebujejo uporabne zunanje pomnilniške čipe (bliskovni pomnilnik, RAM) in se uporabljajo z različnimi zunanjimi zunanjimi napravami.
lahko razdelimo na količinski pregled površin, katerega namen je določiti topografske značilnosti, kot so hrapavost in kvalitativni površinski pregled, pri čemer je poudarek na prepoznavanju površinskih napak, kot so vdolbine, praske, onesnaževanje ali odstopanja od želenih površinskih značilnosti, kot so barva ali tekstura. Za oceno kakovosti površine bodo morda potrebne kvantitativne meritve geometrijskih lastnosti.
Univerzalno serijsko vodilo (USB) je industrijski standard, razvit sredi devetdesetih let prejšnjega stoletja, ki določa kable, priključke in komunikacijske protokole, ki se uporabljajo v vodilu za povezavo, komunikacijo in napajanje med računalniki in elektronskimi napravami. Čeprav je bil USB razvit za potrošniški trg, ga je sprejel tudi industrijski trg. Medtem ko USB 1.1 ni imel dovolj pasovne širine za nič več kot za osnovno spletno kamero, ima že USB 2.0 dovolj pasovne širine za pretakanje videov. Na trgu je veliko kamer strojnega vida USB 2.0.
Ločljivost 640 x 480 pik
Izdelek na ključ na osnovi slikovnega senzorja v kombinaciji s procesorsko enoto, integrirano v ohišje in opremljeno s posebno aplikacijsko programsko opremo. Aplikacija je namenjena določeni nalogi (npr. Branje kode).
Generična programska knjižnica, ki jo je mogoče prilagoditi različnim aplikacijam, ali namensko programsko orodje za posebne aplikacije (npr. optično prepoznavanje znakov, vodenje robota, pregled površine, merjenje dimenzij).
(VHSIC opisni jezik strojne opreme) je opisni sistem strojne opreme, ki se uporablja v elektronski avtomatizaciji oblikovanja za opis digitalnih in mešanih signalov, kot so na primer programirani poljski nizi (FPGA) in integrirana vezja.
Tako se tehnologija vida lahko uporablja povsod, kjer nastajajo slike in jih je treba analizirati: v biologiji (štetje celic), v medicini (interpretiranje rezultatov CT skeniranja), v gradbeništvu (termografska analiza stavb) ali v varnosti (preverjanje biometričnih dimenzij) ). Tehnologija vida je interdisciplinarna tehnologija, ki združuje razsvetljavo, optiko, elektroniko, informacijsko tehnologijo, programsko opremo in tehnologijo avtomatizacije.